一般运动刚体角速度向量引入的一种新方法

通过向量运算给出了角速度向量引入的一种较简单的方法. 利用刚体上的固连向量的导数与 其自身垂直的特点，得出反映刚体整体运动特性的角速度向量，并对这样的导出方法与刚体 角速度向量物理意义之间的联系进行了讨论.