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自然科学进展 2007
无先导Kalman滤波器在滤波噪声污染的混沌信号时的非周期振荡现象Keywords: Kalman增益,混沌系统,无先导Kalman滤波器,Lyapunov指数,拟周期性 Abstract: 报道了当UKF(unscented Kal man filter)滤波器在滤波噪声污染的混沌信号时Kal man增益的拟周期振荡行为.理论分析和仿真结果表明:在周期系统中,Kal man增益和误差协方差矩阵收敛到零;而在混沌系统中,当系统的Jacobi矩阵与状态变量无关时,Kal man增益和误差协方差矩阵收敛到一个大于零的不动点,反之,则呈非周期振荡行为.
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