回路秩、通路约束度与图耦合度及其应用

提出了图论的某些新概念(回路的秩、图的自由度、通路单元及其有序性、通路约束度、图的耦合度、基本图等)、公式及其算法;以此为基础,建立了机械系统拓扑结构学、运动学与动力学设计的一种新的系统理论与方法;并提出值得深入探讨的相关问题与猜想;期望这些概念、公式与算法有更广泛的应用背景.