关于Appell-Четаев定义的讨论

在一阶非线性非完整力学系统中,Appell-定义是十分重要并被广泛应用的.但是,对于这个基本的定义存在的前提及其本身的含义,并未取得明确一致的认识,还有不同的看法和争论.本文针对这方面的问题,讨论了一阶非线性非完整约束加在虚位移上的条件及其线性化的两种方法在一定条件下的联系,并从较直观的 V(?)lcovici 方法引出了 Appell-