一般运动刚体Appell函数的推证

在国内外有关的文献中,关于一般运动刚体App-ell 函数的推证没有完全给出它的最后结果,一般简记S=S_0+(…) (1)式中略去的项形式与否,对用Appell 方程建立非完整系统动力学运动微分方程并无影响,但从理论上推出这一项的显式对于进一步研究Appell 函数的结构式