质点系相对任意动点的动量矩定理及应用

一般工科院校的《理论力学》教材中,关于质点系动量矩定理中矩心的选取有相对于某一固定点的和相对于系统质心的,且大多都作了较为详尽的论述.然而,随着工业技术的迅速发展,尤其是机构学的发展,愈来愈多地要求了解机械系统相对任意动点的动量矩变化规律.因此,讨论质点系对任意动点的动量矩定理对工业技术而言有其现实的意义.