平面运动用动矩心动量矩定理求解的讨论

动量矩定理应用于刚体的平面运动,对瞬心选作矩心的问题已有许多讨论。目前尚存在分歧意见,如对动量矩求导吋I_0'是否求导的问题,瞬心能否作为矩心的问题等等。以下的讨论,归结为应用活动矩心动量矩定理,它