The formularized solution method in theoretical mechanics
理论力学中的程式化求解方法

提出在理论力学中更关注程式化求解的观点.阐述了在静力学部分对普遍方法和解题技巧都进行程式化的处理,对运动学部分采用运动链方式进行计算,对动力学部分采用类似计算多刚体动力学的方法进行求解.