四阶凸组合的鲁棒严格正实综合

证明了对于两个四阶多项式a(s)与b(s),其凸组合的Hurwitz稳定性是存在多项式c(s)使c(s)/a(s)与c(s)/b(s)同时严格正实的充分必要条件.这一结果对于参数摄动控制系统的严格正实综合有重要意义.