关于刚体转动惯量张量的几个定理及其应用

一、从一个简单例子谈起设有一个正三角形的均匀的无限薄片刚体(图1),其边长为a,中心点为o,面密度为σ。由对称性的考虑,我们立即知道该薄片刚体绕OA,OB,OC三轴的转动惯量相等。通过简单的计算,可得出这些量为