两类动点相对轨迹间的关系

在点的复合运动分析中,理论上可选择的动点有两类:一类是取在运动过程中始终为相关点(即连接点或接触点)的点为动点,我们称之为第一类动点,用M表示;另一类是只在运动的某一瞬时为相关点的点为动点,我们称之为第二类动点,用N表示。本文从普遍情况出发,阐述两类动点相对轨迹间的一般关系。在两个运动刚体上分别固连坐标系o_1x_(F_1)x_(F_2)x_(F_3)和o_2x_(T_1)x_(T_2)x_(T_3),它们将随刚体运动,因此都是动系,分别称为动系Ⅰ和动系Ⅱ。再取固定参考系ox_1x_2x_3(图1)。