正则变换对哈密顿原理的边界条件的影响

有相当多的力学著作在正则变换的论述中,由原正则方程导得新正则方程的推证是值得研究的。且看如下的论述: “…哈密顿方程可从下面形式的最小作用量原理求得:(并且独立变分所有的坐标和冲量)。”为了使新变量P和Q也满足哈密顿方程,最小作