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到目前为止,叶片式水力机械(水轮机、水泵、动力式液力传动装置)的理论基础,仍是十九世纪欧拉提出的叶片式水力机械基本方程式-Euler方程式,叶片式水力机械的工作特性都以此方程式为基础进行分析,许多计算公式都直接或间接由此方程式导出, 欧拉方程正确表达了叶片式水力机械在稳定工作状态下的力矩特性,但是,叶片式水力机械经常处于不稳定工作状态,应用相
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