变质量力学系统万有D’Alembert原理的普遍形式

万有D'Alembert原理的各种形式是建立各类高阶运动微分方程的重要基础。这里给出一种变质量力学系统万有D'Alembert原理的普遍形式,使现有各种形式为其特例。本文结果为研究变质量力学系统高阶方程的结构及其优化提供了基础。