Ляпунов方法在充液腔体旋转运动稳定问题中的应用

处理连续系统的运动稳定问题通常有二种办法:一种为简正模方法(Normal mode approuch);另一种为整体法(Global approuch),包括直接方法和能量法。前一方法要和后者等价必须假定本征模是完全的(个别情形能证明)。在最近三十年来,直接方法推广到连续系统已取得很大进展。在文献3]中,我们应用简正模方法处理了充液腔体整体旋转运动的稳定问题。现有的