非线性切换广义系统的输入– 状态稳定性

针对一类非线性切换广义系统, 分两种情况对其输入– 状态稳定性问题进行了研究. 采用平均驻留时间方法, 通过设计适当的切换规则, 给出了非线性切换广义系统整体输入– 状态稳定的充分条件. 相较于已有的控制方法, 该方法无需构造输入– 状态稳定的Lyapunov函数以及无需设计控制器的具体结构, 这在一定程度上方便了控制 器的设计. 最后, 两个仿真算例表明了所提方法的有效性.