β -GPC control system of heat treatment for welded drill pipe
对焊钻杆热处理β-GPC控制系统

介绍了对焊钻杆热处理预测控制系统. 系统对升温保温全过程实现闭环控制. 温度检测采用红外测温仪, 针对热处理过程不同阶段钻杆的辐射系数不同, 采用自动补偿的方法, 使红外测温仪能准确检测不同辐射系数的钻杆温度. 控制算法采用 β_GPC, 实际运行表明该方法的有效性.