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控制理论与应用 2010
模糊离散广义系统的鲁棒容许条件: 严格LMI方法Keywords: 不确定离散广义系统,T-S模糊模型,容许性条件,线性矩阵不等式(LMI) Abstract: 研究了T-S模糊离散广义系统的鲁棒容许性问题. 对于开环标称系统, 基于严格线性矩阵不等式(LMI)给出了容许性判别条件. 进而基于此条件并引入新的矩阵变量, 得到严格线性矩阵不等式形式的鲁棒控制器设计方案. 使得通过反馈控制, 闭环系统在不确定性范围内是正则、因果、稳定的. 最后通过算例仿真验证方法的有效性.
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