Induction motor tracking control based on passivity principle--In case of time-varying and unknown load torque and rotor resistance
异步电动机的无源性跟踪控制——转子电阻及负载转矩皆未知时变的情形

Keywords: induction motor,control based on passivity,time-varying desired torque,time-varying load torque,time-varying rotor resistance,simulation
异步电动机,无源性控制,时变期望转矩,时变负载转矩,时变转子电阻,仿真

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Abstract:

研究了负载转矩和转子电阻在一般的未知时变情形时对异步电动机期望时变电磁转矩的渐近跟踪控制问题.首先给出了转子电阻和负载转矩在时变已知的情形时无源性控制器的设计方法,然后通过设计负载转矩和转子电阻的在线估计器,得到了转子电阻和负载转矩在时变但未知的一般情形下无源性控制器的设计.仿真结果证明了这样设计的控制器具有良好的性能.

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