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控制理论与应用 2011
Effect of information transmission on inputs/outputs of networked sampling control system
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Abstract:
信息传输如何影响网络控制系统的性能,是控制理论界尚未解决的重要问题之一.本文尝试采用Shannon提出的失真评价函数、统计偏差和熵的定义,结合传统采样和网络传输理论,从统计概率的角度,证明了当网络传输受限时,网络采样控制系统性能损失和传输采样信息量之间存在倒数关系,建立了定量计算网络带宽变化量改变控制系统输入输出的方法.并通过Simulink中Truetime网络系统仿真软件验证了该方法的有效性.
