基准设计问题的补充说明:实验条件

为了使不具备实验条件的作者也能够对论文提出的控制算法进行试验验证 ,深圳固高科技有限公司可提供实验结果1] (如果作者本身具有固高科技有限公司所产的固高直线一级倒立摆实验设备 ,请在应征论文中给出实验结果 ) .鉴于固高直线倒立摆的模型参数以及执行机构与《鲁棒控制基准设计问题 :倒立摆控制》(以下简称《问题》)一文有异 ,现将实验条件描述如下 ,以做《问题》的补充 .希望固高公司提供实验的作者 ,以本文的数学模型以及参数为依据 ,在论文中给出控制器相应的修正方法 .1　执行机构《问题》中的系统的执行机构是直流伺服电机 .现在…