具有不确定噪声的连续时间广义系统确保估计性能的鲁棒Kalman滤波器

讨论了一类具有不确定噪声的连续时间广义随机控制系统的鲁棒Kalman滤波器的设计问题，文中给出了确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵扰动上界，文章研究结果表明，在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计，它不仅能极小化不确定下的最坏性能，而且也能确保估计误差性能指标达到给定的某个自由度。