Decoupling control based on inverse system for bearingless synchronous reluctance motor
无轴承同步磁阻电机逆系统的解耦控制

为了有效解决无轴承同步磁阻电机这一非线性、强耦合的多输入多输出系统的动态解耦问题, 提出了基于α阶逆系统理论的无轴承同步磁阻电机解耦控制策略. 本文在阐述了无轴承同步磁阻电机径向悬浮力产生机理的基础上, 推导出其数学模型, 采用α阶逆系统方法将原系统解耦并线性化为一个一阶线性积分子系统和两个二阶线性积分子系统, 并应用线性系统理论设计了闭环控制器. 最后采用MATLAB软件环境构建了仿真系统, 针对系统的阶跃响应、转子起浮、解耦性能等进行了仿真和分析. 仿真试验表明这种解耦控制策略能够实现无轴承同步磁阻电机电磁转矩与径向悬浮力之间的动态解耦. 并且系统具有良好的动、静态性能.