A Robust Adaptive Predictive Controller Using Triangular Impulse Response Model
一种采用三角化脉冲响应模型的鲁棒自适应预测控制器

针对开环稳定的单变量系统，提出了一种简单可行的三角化脉冲响应近似模型，改进了Ａｓｔｒｏｍ的简化模，进而设计鲁棒扩展时域预测控制器，此控制器只需辨识一个脉尖值即可，大大减少了计算量。同时给出了要厝型在失配情况下保证闭环系统全局渐近稳定的预报长度范围和硎与上限值。仿真结果表明此方法的有效性和鲁棒性。