A Family of Reliable Nonlinear H
一簇非线性H∞状态反馈可靠控制器

研究了非线性H∞状态反馈可靠控制器的参数化问题，用耗散理论，基于Hamilton-Jacobi不等式，构造出了一族控制器，使得当有执行机构失效时，闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限。本文的结果为非线性H∞状态反馈可靠控制的综合提供了更深的视角。