Modeling, Identification and Control of a Class of Nonlinear System
一类非线性系统的建模、辨识与控制研究

提出一种新型的双曲正切模型，这种模型是一种模糊模型，可以很容易由几条模型规则得出，同时此模型也是一和中神经网络模型，因此模型参数可以通过网络学习获得，而且这种模型可以看作是线性模型的扩展，因此许多线性控制理论的结果可用来分析闭环系统稳定性。最后给出了基于此模型的稳定H∞控制器的设计方法。仿真结果表明这了种模型的有效笥及其控制器设计方法的优良性能。