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控制理论与应用 2009
H-infinity control with dynamic output feedback for uncertain impulsive systems
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Abstract:
研究了不确定脉冲系统动态输出反馈H∞控制问题. 考虑了两类脉冲形式: 一类脉冲是扰动型的, 一类脉冲是稳定型的. 对每类脉冲系统, 给出了鲁棒稳定性和具有有限L2增益的充分条件. 并在此基础上, 基于线性矩阵不等式, 得到了H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件. 最后, 数值例子说明了本文结果的有效性.
