Robust H∞ Control for Discrete-Time Systems with Nonlinear Perturbations
非线性摄动离散系统H∞鲁棒控制
Keywords: 离散系统,非线性摄动,不确定性,H∞鲁棒控制
Abstract:
对于具有非线性摄动的离散系统,提出了H∞鲁棒控制问题.应用离散系统H\-∞范数与Riccat不等式的关系,给出了考虑具有不确定非线性摄动离散系统的H∞鲁棒性能设计准则,以此,给出了对于这样的被控对象的反馈控制器设计方法.
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