Variable Structure Output Feedback Control of Discrete Systems
离散变结构输出反馈控制

Keywords: output feedback,variable structure,stability
离散系统,滑模变结构控制,反馈控制,状态观测器,控制器

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Abstract:

讨论了离散系统的变结构输出反馈控制，采用输出反馈控制不需状态完全可测；本文给出了输出反馈变结构控制系统的滑模平面设计方法；利用趋近律的思想设计控制律，证明了系统的准滑模稳定性。

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