Fast and Robust LOGFAST Corner Algorithm
一种快速鲁棒的LOG-FAST角点算法

基于高时间效率的FAST算法,提出了一种快速鲁棒的FAST-LOG角点算法。使用直方图均衡化方法对图像进行增强,提高图像成分的清晰度并消除图像中光照强度的影响;运用拉普拉斯-高斯函数对图像进行卷积,实现图像的高斯平滑和增强边缘,及对噪声最大化的抑制;最后使用FAST算子检测角点。对比实验证明,新算子对于添加高斯噪声的分辨率为640*480的图像,其检测时间可达到0.05s;对光照不同的图像具有相近的检测性能;角点重复率可达98%。该算子可应用于实时视频图像的处理,为开发基于视觉的实时智能车辆预警系统提供了新的研究思路。