Algorithm of EKF positioning and tracking
EKF定位跟踪算法研究

为了处理机动目标跟踪过程中的非线性问题，提出了一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该算法精度可以逼近最优估计，适用于任何可用状态空间模型表示的非线性系统。通过仿真表明利用运动模型的扩展卡尔曼滤波方法可以有效地抑制非视距误差（NLOS）对定位精度的影响,从而得到更高的定位跟踪效果。