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计算机科学 2001
A Kind of Cooperation Driven by Plan
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Abstract:
1.引言在分布异构的网络环境中,多个Agent往往需要通过合作来综合各自有限的资源、知识、能力以合理、有效地解决较为复杂的问题。当多个Agent进行合作时,将涉及到如何依据当前Agent团体对一个复杂的问题进行恰当的分解,并寻找到合适的合作者分担各个子目标。此外在合作中当各个Agent并发实现各个子目标如何保证正确的执行顺序,怎样实现各个Agent之间结果的交换和综合,都将是实现合作时所需解决的问题。在MasBuilder(MultiAgent System Builder)项目中,我们提出了一种分布式计划来驱动Agent之间的合作,多个Agent对计划进行逐层协商,形成联合承诺,从而构成一个层次性的稳定的合作团体,并通过合作团体对计划进行分布执行来最终实现目标。本文将基于一种思想状态的方法来描述Agent以及Agent之间的合作。每个Agent都具有信念、愿望、意图这样三种心智状态。其中