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Keywords: Hybrid system,RAISE,Formal method混成系统,操作符,实时系统,TimedRAISE项目
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1 引言混成系统是包含连续部件和离散部件的实时系统。其中连续部件是满足一定微分方程的物理设备,离散部件是运行程序的计算机及受程序控制的感应器和主动器。混成系统的典型例子有:机器人控制系统、计算机辅助制造设备、飞行控制系统等。
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