The Research of Safety Kernel Mechanism in RTOS
安全（Safety）内核机制的研究与实现

1 引言安全技术是控制系统,特别是安全关键系统必需研究的核心内容之一。随着各种计算环境的建立、应用需求的复杂化和系统结构设计的开放化,软件以其易获得、易修改等优势,正逐步成为控制系统的主角,用以处理系统内外的复杂关系,这是现代控制系统发展的显著趋势。然而,由于软、硬件故障机理的本质区别,