Control Method of Dynamic Inversion with Neural Network Used for Multi-Variable Nonlinear Flight Control System
多变量非线性飞行控制系统的神经网络动态逆控制方法

针对多变量非线性飞行控制系统，从理论上对其逆系统的解析形式进行了详细推导，根据神经网络逼近逆系统的原理分析，提出了一种由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络，构造了多变量非线性飞行控制系统的神经网络动态逆控制系统，并利用动力伞飞行控制系统进行了仿真验证，结果表明这种控制方法完全满足控制要求，具有较好的抗干扰能力和鲁棒性能。