Work Pool Load Balancing Technology of Multiprocessor in the Application of Robots
多处理机工作池方式负载平衡技术在机器人的应用
Keywords: 机器人,负载平衡技术,集中式工作池,分散式工作池
Abstract:
文章阐述了利用集中式工作池动态负载平衡和分散式工作池动态负载平衡这两种方法来解决机器人多处理机控制器中各处理器间合理地分配计算问题,以获得最快的可能执行速度,使得控制器中的CPU资源能够充分利用并协同工作,以最大限度地提高机器人性能。
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