A General Realization Method of Achieve Complex and Precise Real-time Control
复杂精确实时控制的通用实现方法

Windows操作系统具有良好的用户界面和丰富的接口函数，节省开发时间和难度，但是由于其不是一个实时操作系统，开发实时控制软件较困难，而某些复杂控制算法涉及到矩阵运算等，采用一般的程序语言实现较繁杂，执行效率不高且易出错。本文基于ActiveX控件技术，介绍了一种在Windows环境下结合MATLAB的强大科学计算功能，实现复杂精确实时控制的实现方法，该方法具有很强的通用性，可以给广大科技工作者和工程人员提供一定的帮助和参考。