Omni-directional image unwarping based on Taylor model
基于泰勒模型的全向图像展开

由于具有快速的宽视角成像特性，全向相机引起了计算机视觉界越来越多的关注。但是严重失真的图像也使得后期的处理复杂化，不便于经典的透视相机算法的应用。本文在泰勒成像模型下，推导了柱面全景图的重投影展开过程，同时进一步提出了一种新的N面透视全景图的展开方法。这种重投影展开不依赖于精确的全向相机模型参数。两种展开全景图像中每个像素都与3维空间中的一条光线对应，方便了普通相机的外极线校正和3维重建算法的应用。模拟数据和真实图像的实验都表明该算法的有效性。