Hu矩在一次性输液针图像描述中的应用

目前国内一次性输液针手瓣装配基本上采用手工装配，因而存在许多弊端。为此，结合输液针的特点，对多种描述方法做了分析，提出了用Hu矩不变量来描述输液针图像，并用逆光拍摄方法来获取各个角度输液针针尖图像，从而获取了完整的轮廓信息，其二值化后的图像避免了矩值灰度级计算的不稳定性。实验结果表明，随着输液针角度的增加，其图像的矩不变量在有规律地发生着变化；用Hu矩不变量来描述输液针图像特征是可行有效的。