Construction and Application of Spatial Curvature Moment Invariants
空间曲率矩不变量的构造及其应用

由于传统的不变量方法是针对位置坐标进行计算，难以识别形状特征有微小区别的3维目标。为了能方便地识别有微小区别的3维目标，首先利用平均曲率来描述空间曲面的固有特征，并将传统的3维矩不变量和曲率思想相融合，构造出了一类新的矩不变量——空间曲率矩不变量；然后通过归一化过程，证明了这类不变量对平移、旋转和尺度变换具有无关性。实验表明，空间曲率矩不变量方法和传统的方法相比，不仅能够更好地对形状相似的目标进行分类，并能降低运算复杂度。