Road oriented marking classification based on MSA invariant moment
基于MSA不变矩的道路导向标线分类

针对公路复杂行车环境中前方道路导向标线的识别问题，利用具有仿射不变性的多尺度自卷积（MSA）矩，并融合坚固度和方向等图像区域特征，构造出一种适于道路导向标线的图像形状描述子，然后应用支持向量机(SVM)进行图像目标分类。实验结果表明，该描述子具有近似射影不变性，能有效应用于不同视角和发生部分遮挡的道路导向标线分类。