A Fast Algorithm for Cylindrical Panoramic Image Based on Feature Points Matching
运用特征点匹配的柱面全景图像快速拼接算法

针对大幅面图像的拼接问题，提出了一种新的基于特征点的柱面全景图像快速拼接算法。该算法在Harris角检测算法提取特征点的基础之上，针对传统RANSAC（random sampling consensus）算法在提纯匹配点时计算极其复杂，难以实现快速拼接的问题，设计了专门的聚类预筛选的方法进行图像特征点的预匹配，显著提高了特征点匹配的效率；在图像融合部分提出了最佳路径与HSI颜色空间的亮度权重函数相结合的算法，既有效消除了拼接图像中的鬼影现象，又使拼接图像达到了平滑融合效果。实验结果表明，该算法具有匹配精度高、鲁棒性强、计算效率高的特点。