基于距离信息扩展原理的物体识别方法

利用稀疏距离与灰度图象相结合通过射影变换可使灰谋略特征有条件地获取距离信息，这称为基于射影变换的距离信息扩展原理。利用这些距离信息可计算物体表面平面图形的欧氏空间不变量并对景物中的物体产生假设。