Design of μC/OS-Ⅱ multitask period based on rate monotonic scheduling algorithm
基于RM调度算法的μC/OS-II多任务周期的设计

Keywords: 单调速率调度算法,μC/OS-Ⅱ,多任务周期可调度性判定,速率,调度算法,多任务调度,周期性,设计任务,Design,scheduling,algorithm,monotonic,rate,based,period,分析,缺陷,存在,策略,运行状态,中优,就绪表,实时操作系统,嵌入式

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Abstract:

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ对于多任务调度采用让就绪表中优先级最高的任务总是处于运行状态,这种策略在周期性多任务的调度中存在着缺陷,可能使得任务的周期设计不当导致任务不能被调度.通过引入单调速率调度算法,在对多个任务设计任务周期时予以分析,确定每个任务都能被调度.

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