Fault detection for wireless networked control systems with uncertain time delay
不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测

研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。由于时滞是不确定的, 可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。在此基础上, 设计了观测滤波器, 满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定, 在有扰动时, 满足一定的H∞鲁棒性能。当系统发生故障时, 故障检测系统立即检测出故障。所得结果通过仿真示例得到了验证。