Adhered vehicles segmentation based on concavity analysis
基于凹性分析的粘连车辆分割*

复杂场景中车辆的粘连会导致车辆的漏检，影响道路交通检测的准确度，因此必须建立可靠、实用的粘连分割机制。提出了一种基于凹性分析的分割方法：检测出感兴趣的车辆区域，根据凸包和blob分析判断粘连，若粘连，采用扫描的方法来寻求分割点（凹点），结合一系列准则选择最优分割线。该方法快速地将粘连车辆分割开，有效地解决了车辆粘连的问题。 该方法不需要除了车辆形状以外的任何先验知识，具有很强的适应性。