Combination method of conflict information from multi-sensor based on evidence conflict degree
基于证据冲突度的多传感器冲突信息组合方法

针对Dempster组合规则在多传感器冲突信息融合方面的不足,提出了改进的证据冲突的定义及基于冲突系数和Jousselme距离的证据冲突度的计算公式，给出了一种新的基于证据冲突度的证据加权融合方法。该方法首先利用证据冲突度构造证据相互支持度矩阵，进而计算证据的权重，最后利用Dempster规则对加权修正后的证据进行融合。数值实例表明：该方法可以有效融合高冲突信息，与Dempster组合规则和几种典型的加权证据融合方法相比，具有更快的收敛速度，而且收敛效果更好。