Correction method for moving target location with mobile nodes
一种移动节点定位活动目标的校正方法

为了消除测距定位追踪活动目标的测量误差，通过利用四个移动传感器感知活动目标M，由任意三个传感器所得的信息计算出目标M的位置分别为M1、M2、M3、M4，由其四点所围成的凸区域的形心或其所围成的凹区域的主骨架线中点M′作为逼近点替代目标M，从而消除由测量引起的误差。在MATLAB环境中进行仿真实验，表明用四个移动信源节点追踪活动目标M的方法可消除测量误差，M′成功逼近目标M。