Research and Implementation of Detecting and Tracking Multiple Moving Objects Method
一种多运动目标检测、跟踪方法研究与实现

针对固定监控场景提出了一种运动目标检测与跟踪方案。在运动目标检测中，利用像素梯度及色度均值、方差分布建立并实时更新背景模型。在目标跟踪模块，引入卡尔曼滤波器预测目标参数，合并目标碎片，建立帧间目标匹配矩阵完成目标匹配。通过实际图像序列测试，算法能较好地实现运动目标跟踪，获得运动目标的轨迹，具有良好的实时性和适应环境变化的能力。