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Keywords: μC/OS—Ⅱ,实时操作系统,RTOS,嵌入式系统,设备驱动,中断处理程序,信息流,CAN总线,消息队列,邮箱
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本文阐述了μC/OS-Ⅱ多任务信息流关键技术与中断处理的一般方法和PC体系中断的基本概念,然后以CAN总线为例,详细分析了在x86实模式下基μC/OS-Ⅱ的CAN总线驱动的实现过程。
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